Hemishofen war lange Zeit im Besitz der Freiherrn von Hohenklingen, die auch Gerichtsherren im Ort waren. Zusammen mit dem Städtchen Stein am Rhein und den Gemeinden Ramsen und Dörflingen wurde Hemishofen 1798 in der Helvetischen Republik dem Kanton Schaffhausen zugeteilt. Herrliche Aussichten bietet der Wolkensteinerberg, wo im 12. Jahrhundert eine Burg stand. Das schmucke Dorf mit seinen historischen Riegelhäusern liegt idyllisch am Rhein und strotzt vor Lebensqualität.